Im Rahmen der DLG Feldtage hat vom 14. bis zum 16. Juni 2022 das „International Field Robot Event“ in Mannheim stattgefunden. Auf dem Versuchsgut Kirschgartshausen konnte der Agrarroboterwettbewerb nach drei Jahren endlich wieder als Live-Event durchgeführt werden. Für viele Studierendenteams war die Teilnahme bedingt durch Prüfungen und organisatorische Aspekte eine Herausforderung, letztlich sind zwölf qualifizierte Teams gegeneinander angetreten.
Für das Osnabrücker Team haben sich erstmalig die Universität und die Hochschule Osnabrück zusammengeschlossen. Das Team aus Janosch Bajorath, Simon Balzer, Lena Brüggemann, Tim Buschermöhle, Marcel Flottmann, Max Hattenbach, Paul Hermann, Lara Lüking, Celina Müller, Leon Rabius, Frederik Schierbaum (Team Captain) und Christopher Sieh wurde von Thomas Wiemann und Alexander Mock ( beide Universität Osnabrück) sowie Matthias Igelbrink und Arno Ruckelshausen (beide Hochschule Osnabrück) betreut. Die Teilnahme unterstützten der Hauptsponsor AMAZONE sowie die Firmen SICK und iotec.
Trotz einer geringen Vorbereitungszeit – zuletzt in der erst kürzlich eröffneten Forschungsinfrastruktur „Agro-Technicum“– konnte das neu formierte Team mit dem Feldroboter „Acorn“ teilnehmen. An den drei Veranstaltungstagen bewertete die Fachjury einzelne Disziplinen: Zum Beispiel die Reihennavigation im Mais mit Fehlstellen und einem erst wenige Minuten vorher bekannt gegebenem Wende- und Reihenmuster sowie die Detektion von Unkräutern und Müll.
Beim Freestyle lief „Acorn“ zur Hochform auf: Dabei hat der Feldroboter mit einem Anbaumodul auf Grundlage von gesetzten Zielen in einer zuvor übertragenen Karte des Feldes automatisiert Bodenproben entnommen. Der Roboter war anschließend in der Lage, die bisher entnommenen Bodenproben in derselbigen Karte zu dokumentieren und zum Feldrand zurück zu bringen.
Die gut funktionierende Demonstration im Feld überzeugte die Jury und hat zu einem 2. Platz im Freestyle-Wettbewerb geführt. Im Gesamtranking erreichte „Acorn“ einen guten 5. Platz. Der Erfolg und die tolle Stimmung im Team haben anklingen lassen, dass „nach dem Field Robot Event vor dem Field Robot Event“ ist.
Quelle: AMAZONE
